一、 项目内容
设备用于注塑机配套产品取出使用。
该设备采用华成单片控制,主机机构高精密铝型材和采用伺服电机+线性滑轨+齿轮齿条皮带传动控制,人机介面操作,存储式工艺菜单及保存程序。
序号 |
项目内容 |
单位 |
数量 |
备注 |
1 |
新增三轴改五轴机械手 |
台 |
9 |
/ |
二、 设备主要技术性能要求
1、 机械手
变更前 |
变更后 |
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横走轴(Z轴) |
不变 |
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左右轴(X1轴) |
增加(X2轴) |
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上下轴(Y1轴) |
增加(Y2轴) |
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二板模使用 |
二板/三板模都可以使用 |
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电源AC220V/50Hz |
电源AC220V/50Hz |
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动作周期不会增加 |
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原三轴单臂改五轴双臂 |
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序号 |
改造内容 |
型号 |
品牌 |
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1 |
五轴伺服控制系统1套 |
五轴 |
华 成 |
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2 |
增加副臂机构加工件1套 |
1000/1300 |
国产优质 |
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3 |
增加引拔驱动机构加工件1套 |
1000/1300 |
国产优质 |
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4 |
增加伺服电机2套 |
400W/750W |
汇川 |
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5 |
增加减速机2套中大 |
400W/750W |
中大 |
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6 |
增加上下手臂导轨2组(台湾T-WIN) |
20 |
上银 |
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7 |
增加同步轮、同步带2套 |
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意拉泰 |
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8 |
增加静音拖链1组 |
1825 |
鼎工 |
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9 |
增加电磁阀1组 |
DC24V |
亚德客 |
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10 |
增加高柔电线2组 |
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太阳 |
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11 |
增加气管1组 |
Φ6 |
圣瑞朗 |
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12 |
增加感应开关2个 |
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明阳 |
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13 |
增加电子元器件1组 |
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